Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Vo Thanh Ha
Vo Quang Vinh
Experimental Research on Avoidance Obstacle Control for Mobile Robots Using Q-Learning (QL) and Deep Q-Learning (DQL) Algorithms in Dynamic Environments. Actuators
Actuators 2024, 13, 26.
(2024)
Vo Quang Vinh
Vo Thanh Ha
Improved Torque Ripple of Switched Reluctance Motors using Sliding Mode Control for Electric Vehicles. Engineering, Technology & Applied Science Research (ETASR)
Vol. 13 No. 1 (2023): February, 2023
(2023)
Nguyen Van Hai
Nguyen Van Tiem
Vo Thanh Ha
Le Hung Lan
Pantograph Catenary Contact Force Regulation Based on Modified Takagi-Sugeno Fuzzy Models. ENGINEERING TECHNOLOGY & APPLIED SCIENCE RESEARCH
Vol. 13, No. 1, 2023,
(2023)
Vo Thanh Ha
Torque Control of an Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Motor Using a Fuzzy Logic Controller for Electric Vehicle In-Wheels. Engineering, Technology & Applied Science Research
Vol. 13, No. 2, April 2023.
(2023)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
Experimental Study on Remaining Useful Life Prediction of Lithium-Ion Batteries Based on Three Regression Models for Electric Vehicle Application. Applied Sciences
Appl. Sci. 2023, 13(13), 7660;
(2023)
Pham Thi Giang
Vo Thanh Ha
Nguyen Hoang Duy
Active Voltage Control (AVC) For Reducing Three-phase Voltage Fluctuations. Journal of Applied Science and Engineering
2708-9975
(2023)
Vo Thanh Ha
Nguyen Thi Thuong
Adaptive Control For Mobile Robots Based On Inteligent Controller. Journal of Applied Science and Engineering
Vol. 27, No 5
(2023)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
TS. Vu Hoang Phuong
T-Type Multi-Inverter Application for Traction Motor Control. Engineering, Technology & Applied Science Research
Vol. 12, No. 2, April 2022
(2022)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
TS. Vu Hoang Phuong
Drive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by Multi-level Inverter for Electric Vehicles Application. Engineering, Technology and Applied Science Research
Vol. 12, No. 3, June 2022.
(2022)
Vo Thanh Ha
Vo Duc Nhan
Nguyen Quang Dich
Nguyen Xuan Bien
Experimental Study on Control of Slotless Self Bearing Motor Using Nonlinear Control. Engineering, Technology & Applied Science Research
Vol. 12, No. 4, August 2022.
(2022)
Nguyen Tung Lam
Vo Thanh Ha
Nguyen Manh Cuong
Le Duc Thinh
BACKSTEPPING SLIDING MODE CONTROL-RBF NEURAL NETWORK FOR DUAL-MASS SYSTEMS. AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America
Volume 52, Issue 01, October, 2021
(2021)
Vo Thanh Ha
Back-Propagtion Neural Network controller for Two-Mass System . AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America
Volume 51 Issue 03, August, 2021
(2021)
Vo Thanh Ha
Nguyen Hong Quang
Nguyen Tung Lam
Pham Van Tuan
Experiment-based Comparative Analysis of Nonlinear Speed Control Methods for Induction Motors. Journal of Engineering and Technological Sciences
Vo.53 No2
(2020)
Nguyen Tung Lam
Vo Thanh Ha
Le Nam Duong
Backstepping Control for Induction Motors with Input and Output Constraints. Engineering, Technology & Applied Science Research
Vol.10,No4
(2020)
Bài báo quốc tế khác
Vo Thanh Ha
Nguyen Van Hai
Genetic Algorithm Turned PID Control of AFPMSM for Electrical Vehicle Application. International Journal of Electrical and Electronics Engineering
Volume 11 Issue 2, 119-128, Fabruary 2024
(2024)
Vo Thanh Ha
Chu Thi Thuy
Model predictive control combined reinforcement learning for automatic vehicles applied in intelligent transportation system. TELKOMNIKA (Telecommunication, Computing, Electronics and Control)
Vol. 22, No. 2, April 2024
(2024)
Nguyen Van Hai
Vo Thanh Ha
Adaptive Neuro-Fuzzy Control of a Single-Sided AFPMSM Motor for Electric Vehicle Applications. SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering
Volume 11 Issue 4, 118-129, April 2024
(2024)
Vo Thu Ha
Vo Thanh Ha
Nguyen Thi Thanh
Design and fabrication of a moving robotic glove system. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)
Vol.13, No.3, June 2023
(2023)
Vo Thanh Ha
Vo Thu Ha
Than Thi Thuong
Experiment study of an automatic guided vehicle robot. International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS)
Vol. 14, No. 2, June 2023
(2023)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
A study on PMSM drive systems fed by multi-level inverter using linear quadratic regulator control for electric vehicle applications. TELKOMNIKA Telecommunication Computing Electronics and Control
Vol. 21, No. 4, August 2023
(2023)
Vo Thanh Ha
Tran Thuy Quynh
Chu Thi Thuy
Vo Quang Vinh
Improving Solar Photovoltaic Power System Performance Based on Maximum Power MPPT P&OFuzzy using the Boost Converter. SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering
Volume 10 Issue 11 158-169, November 2023
(2023)
Nguyen Van Bao
Vo Thanh Ha
Chu Thi Thuy
Vo Quang Vinh
Enhanced the Performance of Solar Photovoltaic (PV) Power Systems Based on ANFIS-MPPT P&O Using A Boost Converter. SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering
Volume 10 Issue 11 89-99, November 2023
(2023)
Vo Thanh Ha
Vo Duc Nhan
Nguyen Quang Dich
Nguyen Xuan Bien
Silding-mode control design of a slotless self-bearing motor. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics (BEEI)
Vol. 11, No. 3
(2022)
Vo Thanh Ha
Vu Hoang Phuong
Pham Thi Giang
Multilevel inverter application for railway traction motor control. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics (BEEI)
Vol 11, No 4: August 2022
(2022)
Vo Thanh Ha
Vo Thu Ha
Nguyen Van Hai
Vo Quang Vinh
Design of Sliding Mode Control for an Induction Motor using in Railway Traction. International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT)
Volume 70 Issue 6, 331-336, June 2022
(2022)
Vo Thanh Ha
Backstepping-Sliding Mode Control Combined with Load Torque Neural Network Observer for a Two – Mass System. Journal Européen des Systèmes Automatisés
Vol. 55, No. 4, August 2022
(2022)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
Control for induction motor drives using predictive model stator currents and speeds control. International Journal of Power Electronics and Drive Systems
Vol 13, No 4: December 2022
(2022)
Vo Thanh Ha
Pham Thi Giang
Intelligent torque observer combined with backstepping sliding-mode control for two-mass systems. International Journal of Power Electronics and Drive Systems
Vol 13, No 4: December 2022
(2022)
Pham Thi Giang
Vo Thanh Ha
Tran Thuy Van
Vo Quang Vinh
Experiment on Sensorless Control of an Induction Motor using Backpropagation Neural Network. International Journal of Engineering Trends and Technology
Volume 70 Issue 10, 86-96, October 2022
(2022)
Nguyen Hong Quang
Nguyen Phung Quang
Vo Thanh Ha
Dead-beat Control for Polysolenoid Linear Motor. Turkish Journal of Computer and Mathematics Education
Vol.12 No.13 (2021)
(2021)
Vo Thanh Ha
Nguyen Hong Quang
Do Trung Hai
A method uses exact feedback linearization with state derivative feedback in Speed control for the Induction motor. Journal of Mechanical Engineering Research and Developments
Vol. 44, No. 8, pp. 142-150
(2021)
Vo Thanh Ha
Nguyen Tung Lam
Vo Thu Ha
Hardware-in-the-loop based comparative analysis of speed controllers for two-mass system using an induction motor drive with ideal stator current control performance . Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
Vol. 10, No. 2
(2020)
Tran Trong Minh
Nguyen Tung Lam
Nguyen Hong Quang
Vo Thanh Ha
Experiment based comparative analysis of stator current controllers using predictive current control and proportional integral control for induction motors. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
9(10)
(2020)
Vo Thanh Ha
Le Trong Tan
Nguyen Duc Nam
Nguyen Phung Quang
Backstepping control of two-mass system using induction motor drive fed by voltage source inverter with ideal control performance of stator current. International Journal of Power Electronics and Drive System
Vol. 10, No. 2
(2019)
Nguyen Tung Lam
Vo Thu Ha
Vo Quang vinh
Vo Thanh Ha
Advanced control structures for induction motors with ideal current loop response using field oriented control. International Journal of Power Electronics and Drive System (IJPEDS)
10(4)
(2019)
Vo Thanh Ha
TRAN VU TRUNG
Nguyen Phung Quang
A New Control Design with Dead-Beat Behavior for Stator Current Vector in Three-Phase AC Drives. International Journal of Electrical and Electronics Engineering (SSRG-IJEEE)
volume 5 Issue 4–April 2018.
(2018)
DO HOANG NGAN MI
Vo Thanh Ha
TRAN VU TRUNG
NGUYEN PHUNG QUANG
Một cách tiếp cận mới khi thiết kế điều khiển tuyến tính vector dòng stator có đáp ứng hữu hạn-Chuyên san Kỹ thuật Điều khiền và Tự động hóa số 16, 8/2016.. tự động hóa ngày nay
16
(2016)
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Hồ Mạnh Tiến
Võ Thanh Hà
OPTIMAL NAVIGATION PLANNING FOR MOBILE ROBOTS USING REINFORCEMENRT LEARNING (RL) ALGORITHM. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
Tập 60 - Số 4 (4/2024)
(2024)
Nguyễn Hồng Quân
Võ Thanh Hà
ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEMS (ANFIS) CONTROL FOR ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM. Tạp chí Science Journal of Transportation
3
(2024)
Võ Thanh Hà
Thiết kế điều khiển Backstepping - Trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính. Tự động hoá ngày nay- Điều khiển và tự động hoá
Vol 2(2) (2021)
(2022)
Hồ Ánh Sáng
Triệu Việt Linh
Võ Thanh Hà
Đường sắt điện khí hoá là sự chọn cho đường sắt Việt Nam đảm bảo phù hợp xu hướng phát triển đương sắt thế giới. Giao thông vận tải
Tháng 3/2022
(2022)
Võ Thanh Hà
Hồ Anh Sáng
THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN TIẾP XÚC TRÊN KHÔNG CHO TÀU ĐIỆN. Tạp chí giao thông
Tháng 5/2022
(2022)
Võ Thanh Hà
Pham Thi Hong Hanh
Pham Thi Giang
Bùi Văn Huy
ANALYSIS AND COMPARISON OF ELECTRIC MOTOR TYPES FOR ELECTRIC VEHICLES. Khoa học và Công nghệ
Tập 58, Số 2 (04/2022)
(2022)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Tùng Lâm
Dương Anh Tuấn
Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phi tuyến phi tuyến cho hệ hai vật. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
6/2021
(2021)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Phùng Quang
Đỗ Phúc Hưng
Nguyễn Hai Huỳnh
Thiết kế điều khiển phẳng truyền động điện không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp có vòng điều khiển dòng stator lý tưởng. Khoc học công nghệ
133
(2019)
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Lê Hùng Lân
Lê Xuân Trường
Nguyễn Trung Dũng
Nguyễn Hoàng Vân
Võ Thanh Hà
Xây dựng hệ thống giao thông thông minh tại các thành phố lớn Việt Nam – Một số kinh nghiệm lý luận và thực tiễn. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và tự động hóa, VCCA 2024.
(2024)
Phạm Thị Giang
Vũ Hoàng Phương
Võ Thanh Hà
Kim Tài Linh
Bùi Anh Tuấn
Nguyễn Đức Thiện
Mô Hình Hoá và Điều Khiển Vector Động Cơ Sáu Pha PMSM Được Cấp Nguồn Bởi Biến Tần Sáu Pha. Hội nghị triển lãm quốc tế lần thứ 7 về điều khiển và tự động hoá VCCA 2024
(2024)
Nguyen Trung Dung
Vo Thanh Ha
Tran Ngoc Tu
Phương phá học tăng cường (RL) và thuật toán Deep Q-learning (DQL) cho xe tự hành chuyển động và tránh va chạm với chướng ngại vật ứng dụng cho hệ thống giao thông thônng minh. KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC “CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ – TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC GIAO THÔNG” Trường Đại học Giao thông vận tải - 5/2023
(2023)
Vo Thanh Ha
Intelligent Control for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic Controller. Intelligent Systems and Networks
(2023)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Tuấn Vượng
Điều Khiển Hệ Thống Điện Gió Sử Dụng Máy Phát Điện PMSG Kết Hợp Biến Tần Đa Mức Cho Lưới Điện 380V/50Hz. Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về điều khiển và tự động hoá VCCA 2021
(2022)
Vo Thanh Ha
Developing an Intelligent Waste Sorting with 6DOF Robotic Arm. Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham.
(2022)
Vo Thanh Ha
Field—Weakening Control with Maximum Torque Per Ampere (MTPA) for Electric Vehicle (EV) Application. Lecture Notes in Networks and Systems
(2022)
Vo Thanh Ha
Torque Ripple Reduction of the SRM Motor Using Nonlinear Controller for Electric Vehicles Application. 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)
(2022)
Võ Thanh Hà
Đào Thanh Toản
Phạm Thị Giang
Dự Báo Tuổi Thọ Pin Lithium-Ion Xe Ô Tô Điện Dựa Trên Thuật Toán Hồi Quy Tuyến Tính - Machine Learning. Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022)
(2022)
Võ Thanh Hà
Đào Thanh Toản
Trịnh Lương Miên
Phạm Thị Giang
Ước lượng Trạng Thái Sạc Pin Cho Xe Ô Tô Điện Dựa Trên Phương Pháp Mạng Nơ Ron Học Sâu-Deep Learning. Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022)
(2022)
Võ Thanh Hà
Pham Thi Giang
THỰC NGHIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ KHÔNG CẢM BIẾN CHO ĐỘNG CƠ KĐB-RLS SỬ DỤNG BỘ QUAN SÁT TRƯỢT. ĐĂNG KÝ THAM DỰ HỘI THẢO KHOA HỌC QUỐC GIA “GIẢI PHÁP KHOA HỌC KỸ THUẬT VÀ PHÁT TRIỂN KINH TẾ XÃ HỘI HƯỚNG ĐẾN MỤC TIÊU PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
(2021)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Phùng Quang
Các cấu trúc thiết kế điều khiển nâng cao tựa từ thông rotor cho động cơ không đồng bộ với mạch vòng dòng stator lý tưởng. Triển lãm quốc tế về Điều khiển và Tự động hoá VCCA-2019
(2019)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Phùng Quang
Điều khiển tốc độ động cơ KĐB-RLS bằng phương pháp tuyến tính hóa chính xác với phản hồi đạo hàm trạng thái. Triển lãm quốc tế về Điều khiển và Tự động hoá VCCA-2019
(2019)
Võ Thanh Hà
Lê Sỹ Toàn
Phạm Thị Giang
Trần Trọng Minh
Đánh Giá Bộ Điều Khiển PI và Dự Báo Trong Cấu Trúc Điều Khiển Vector Theo Nguyên Lý Tựa Từ Thông Rotor. Triển lãm quốc tế về Điều khiển và Tự động hoá VCCA-2019
(2019)
Võ Thanh Hà
Trân Trọng Minh
Vũ Hoàng Phương
Lê Nam Dương
Thiết kế nâng cao cho bộ điều khiển tuyến tính vector dòng stator có đáp ứng hữu hạn cho động cơ KĐB-RLS. Triển lãm quốc tế về Điều khiển và Tự động hoá VCCA-2019
(2019)
Vo Thanh Ha
Hardware In The Loop Simulation of Predictive Current Control for IM fed by Multi-Level Cascaded H-Bridge Inverters. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019
(2019)
Vo Thanh Ha
Flatness-Based Control Design for Two-Mass System Using Induction Motor Drive Fed by Voltage Source Inverter with Ideally Control Performance of Stator Current. the VIII International Conference of Students, PhD Students and Young Scientists
(2018)
Vo Thanh Ha
FCS-Model Predictive control of Induction Motors fed by MultilLevel Cascaded H-Bridge Inverter. 10th Rovisp 2018 & 11th RCEEE 2018
(2018)
Vo Thanh Ha
Sensorless Speed control of a three-phase induction-motor: an experiment Approach. International conference on system science and engineering
(2017)
Vo Thanh Ha
A dead-beat current controler based wind turbine emulator. International conference on system science and engineering
(2017)
Võ Thanh Hà
Hoàng Thành Nam
Nguyễn Phùng Quang
Nghiên cứu điều khiển dự báo cho hệ truyền động tựa từ thông rotor biến tần - động cơ không đồng bộ. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động hoá-VCCA2017
(2017)
Võ Thanh Hà
Vũ Hoàng Phương
Mai Văn Chung
Nghiên cứu ứng dụng biến tần đa mức cho hệ truyền động công suất lớn. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động hoá
(2017)
Nguyễn Phùng Quang
Võ Thanh Hà
Mô hình điện cơ giảm bậc và các vấn đề điều khiển hệ hai khâu quán tính truyền động không đồng bộ. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động hoá-VCCA2017
(2017)
Võ Thanh Hà
An Thị Hoài Thu Anh
Vũ Hoàng Phương
NGUYỄN TÙNG LÂM
Nghiên cứu hệ thống giả lập turbine gió sử dụng máy phát PMSG. Hội nghị cơ điện tử VCM-11-2016.
(2016)
Võ Thanh Hà
TRẦN VŨ TRUNG
NGUYỄN PHÙNG QUANG
Một hướng tiếp cận mới về nguyên lý điều khiển tựa theo từ thông rotor trong truyền động điện xoay chiều ba pha. Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2 về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa. 10-2016
(2016)
NGUYỄN PHÙNG QUANG
Võ Thanh Hà
Vai trò của bộ điều khiển dòng dead-beat trong cách nhìn mới cấu trúc hệ truyền động xoay chiều ba pha. Hội nghị cơ điện tử VCM-11-2016.
(2016)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Võ Thanh Hà
Trần Ngọc Tú
Hệ thống cung cấp điện và chiếu sáng. Trường Đại học Giao thông vận tải
2
(2024)
Võ Thanh Hà
Vũ Hoàng Phương
Phạm Thị Giang
THE T-TYPE MULTI-LEVEL INVERTER CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE DRIVES. LAP LAMBERT Academic Publishing
2
(2023)
Võ Thu Hà
Võ Thanh Hà
Nguyễn Đức Dương
Đặng Thị Tuyết Minh
Điều khiển truyền động điện. Đại học Kinh Tế -Kỹ Thuật Công Nghiệp
3
(2022)
Võ Thanh Hà
Nguyễn Văn Hải
Bài giảng Bảo vệ an toàn hệ thống điện. 1
3
(2021)
