Đinh Thị Thanh Huyền

Đinh Thị Thanh Huyền

Giảng viên cao cấp

Vị trí công tác

  • Cơ điện tử, Khoa Cơ khí

Liên hệ

0979721484
huyentdinh@utc.edu.vn
Trường Đại học Giao thông vận tải, số 3, Cầu Giấy, Láng Thượng, Đống Đa, Hà Nội

Chức danh

Phó giáo sư, Tiến sĩ

Hướng nghiên cứu chính

Control for Vehicles
Robotics
Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems
Control of Time-Delay Systems
Robust Learning-Based Control

Ngoại ngữ

Tiếng Anh: Thành thạo

Quá trình đào tạo

Quá trình công tác

Hoạt động nghiên cứu

Công bố khoa học

Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS

Dinh Thi Thanh Huyen Tran Van Nhu Trinh Tuan Duong Saturated RISE Feedback Control for Uncertain Nonlinear MacPherson Active Suspension System to Improve Ride Comfort. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 143 (2021)
Nguyen Truong Giang Dinh Thi Thanh Huyen Saturated Feedback Control to Improve Ride Comfort for Uncertain Nonlinear Macpherson Active Suspension System With Input Delay. IEEE Access 8 (2020)
Dinh Thi Thanh Huyen Rushikesh Kamalapurkar Shubhendu Bhasin Approximate Optimal Trajectory Tracking for Continuous-Time Nonlinear Systems. Automatica Vol. 51 40-48 (2015)
Dinh Thi Thanh Huyen B. J. Bialy Crystal L. Pasiliao W. E. Dixon Lyapunov-Based Tracking Control of Store-Induced Limit Cycle Oscillations in an Airfoil Section. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control – Transactions of the ASME 136 (2014)
Dinh Thi Thanh Huyen Rushikesh Kamalapurkar Shubhendu Bhasin Warren E. Dixon Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Uncertain Nonlinear Systems. Neural Networks 60 44-52 (2014)
Dinh Thi Thanh Huyen Rushikesh Kamalapurkar Patrick Walters Warren Dixon Approximate optimal cooperative decentralized control for consensus in a topological network of agents with uncertain nonlinear dynamics. 2013 American Control Conference (2013)
Dinh Thi Thanh Huyen N. Fischer R. Kamalapurkar W. E. Dixon Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Slowly Varying Input Delay. American Control Conference 1748-1753 (2013)
Dinh Thi Thanh Huyen Shubhendu Bhasin Rushikesh Kamalapurkar Warren E. Dixon Robust Identification-based State Derivative Estimation for Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control 58 187-192 (2013)
Dinh Thi Thanh Huyen S. Bhasin D. Kim W. E. Dixon Dynamic Neural Network-based Global Output Feedback Tracking Control for Uncertain Second-Order Nonlinear Systems. 2012 American Control Conference (2012)
Dinh Thi Thanh Huyen D. Kim W. MacKunis N. Fitz-Coy W. E. Dixon A Recurrent Neural Network (RNN)-based Attitude Control Method for a VSCMG-actuated Satellite. 2012 American Control Conference (2012)
Dinh Thi Thanh Huyen Q.Wang M. Bellman W. E. Dixon NEUROMUSCULAR ELECTRICAL STIMULATION WITH AN UNCERTAIN MUSCLE CONTRACTION MODEL. ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (2012)
Dinh Thi Thanh Huyen B. J. Bialy Crystal L. Pasiliao W. E. Dixon LYAPUNOV-BASED TRACKING OF STORE-INDUCED LIMIT CYCLE OSCILLATIONS IN AN AEROELASTIC SYSTEM. ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (2012)
Dinh Thi Thanh Huyen R. Kamalapurkar S. Bhasin W. E. Dixon Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Second-order Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Conference on Decision and Control (2011)
Dinh Thi Thanh Huyen S. Bhasin W. E. Dixon Dynamic Neural Network-based Robust Identification and Control of a Class of Nonlinear Systems. IEEE Conference on Decision and Control (2011)

Bài báo quốc tế khác

Dinh Thi Thanh Huyen Nguyen Xuan Tuan Nguyen Van Bang DESIGN A ROBUST CONTROLLER FOR TRACKING CONTROL BETWEEN STEERING WHEEL AND ROAD WHEELS IN STEER-BYWIRE SYSTEMS. INTERNATIONAL COOPERATION ISSUE OF TRANSPORTATION Special Issue No. 12 (2022)
Nguyen Xuan Tuan Dinh Thi Thanh Huyen Nguyen Van Bang Research on Dynamic Modelling for Hydraulic Power Automotive Steering Systems with Nonlinear Friction. Lecture Notes in Networks and Systems 104 (2019)
W. E. Dixon Dinh Thi Thanh Huyen R. Kamalapurkar S. Bhasin Dynamic Neural Network-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control Vol. 139 (2017)
Rushikesh Kamalapurkar Dinh Thi Thanh Huyen Warren E. Dixon Matthew Bellman Qiang Wang Teng-Hu Cheng Identification-based Closed-loop NMES Limb Tracking with Amplitude-Modulated Control Input. IEEE Transactions on Cybernetics Vol. 46, No. 7, pp. 1679-1690 (2016)

Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia

Đinh Thị Thanh Huyền Nguyễn Xuân Tuấn Nghiên cứu mô phỏng bộ điều khiển RISE bão hòa điều khiển đồng bộ góc quay bánh xe dẫn hướng và góc quay vành tay lái trong hệ thống lái Steer-by-wire. Tạp chí Cơ khí Việt Nam 313 (2024)
Đinh Thị Thanh Huyền Nguyễn Xuân Tuấn Nguyễn Văn Bang Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise. Tạp chí Khoa học và công nghệ, Trường đại học Công nghiệp Hà Nội Số 4/2022 (2022)
Đinh Thị Thanh Huyền Điều khiển bền vững dựa trên mạng neuron và phương pháp RISE bão hòa cho hệ thống treo Macpherson tích cực nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe con. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội số tháng 06/2019 (2019)
Đinh Thị Thanh Huyền Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot chịu tách động của trễ biến đổi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường đại học Công nghiệp Hà Nội 53 (2019)
Đinh Thị Thanh Huyền Điều khiển robot chuỗi khi lực tác động từ cơ cấu chấp hành bị trễ biến thiên không xác định. Tạp chí Cơ khí 6 (2019)
Đinh Thị Thanh Huyền Trần Văn Như Trịnh Tuấn Dương LÊ HỮU CHÚC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC TRÊN XE CON. Tạp chí Khoa học GTVT 56 (2017)
Đinh Thị Thanh Huyền Nguyễn Văn Bang Trần Văn Như Nguyễn Văn Anh Nguyễn Xuân Tuấn Thiết kế bộ điều khiển lái cho hệ thống lái không trụ lái (Steer By Wire) điện tử - thủy lực. Tạp chí Cơ khí Việt nam Số đặc biệt, Tháng 9/2016 (2016)
Đinh Thị Thanh Huyền Thiết kế bộ điều khiển RISE cho hệ thống treo tích cực trên xe con. Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải S? d?c bi?t - 11/2015 161-165 (2015)
Đinh Thị Thanh Huyền Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển RISE kết hợp mạng Neuron Network cho mô hình Robot. Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải S? d?c bi?t - 10/2013 321-324 (2013)
Đinh Thị Thanh Huyền Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa. Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - Đại học Quốc gia HCM K5/2017

Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế

Nguyễn Xuân Tuấn Nguyễn Văn Bang Đinh Thị Thanh Huyền Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho hệ thống lái Steer by wire điện tử - thủy lực. Hội thảo khoa học HaUi lần thứ 5 (2021)
Dinh Thi Thanh Huyen Acceleration Estimation for Macpherson Active Suspension Using Dynamic Neural Networks-Based Observers. ICERA 2018 International Conference on Engineering Research and Applications (2018)
Đinh Thị Thanh Huyền Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa. Hội nghị Khoa học công nghệ toàn quốc về Cơ khí - Động lực 2017 (2017)

Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)

Nguyễn Xuân Tuấn Nguyễn Văn Bang Đinh Thị Thanh Huyền Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho hệ thống lái Steer by wire điện tử - thủy lực.

Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN

Thiết kế bộ điều khiển đổi hướng chuyển động có xét tới giới hạn của cơ cấu chấp hành cho hệ thống lái Steer-by-wire. T2023-CK-009 (2023)
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị mô phỏng và đánh giá quá trình hàn phục vụ đào tạo. B2021-GHA-01 (2020-2022)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển RISE điều khiển đổi hướng chuyển động cho hệ thống lái Steer-by-wire (SBW) điện tử - thủy lực. T2021-CK-002 (2021)
Nghiên cứu điều khiển tối ưu trong quá trình cắt gọt nhằm đảm bảo chất lượng của chi tiết được gia công. 107.01-2014.23 (2015-2018)
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy in 3D ứng dụng trong đào tạo. B2016-GHA-06 (2016-2018)
Ứng dụng mạng neuron nhân tạo thiết kế bộ điều khiển thích nghi-bền vững cho hệ thống treo phi tuyến tích cực trên ô tô. 107.01-2015.33 (2016-2017)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra dựa trên mạng neuron động cho tay máy robot. (2016)
Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái dựa trên mô hình mạng neuron động và ứng dụng cho tay máy robot. T2014-CK-24 (2014)

Bằng sáng chế, giải pháp hữu ích

Giải thưởng khoa học công nghệ

Công tác hướng dẫn luận văn/luận án

Gọi cho chúng tôi

(84.24) 37663311

Gửi email cho chúng tôi

dhgtvt@utc.edu.vn