Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Dinh Thi Thanh Huyen
Tran Van Nhu
Trinh Tuan Duong
Saturated RISE Feedback Control for Uncertain Nonlinear MacPherson Active Suspension System to Improve Ride Comfort. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
143
(2021)
Nguyen Truong Giang
Dinh Thi Thanh Huyen
Saturated Feedback Control to Improve Ride Comfort for Uncertain Nonlinear Macpherson Active Suspension System With Input Delay. IEEE Access
8
(2020)
Dinh Thi Thanh Huyen
Rushikesh Kamalapurkar
Shubhendu Bhasin
Approximate Optimal Trajectory Tracking for Continuous-Time Nonlinear Systems. Automatica
Vol. 51
40-48
(2015)
Dinh Thi Thanh Huyen
B. J. Bialy
Crystal L. Pasiliao
W. E. Dixon
Lyapunov-Based Tracking Control of Store-Induced Limit Cycle Oscillations in an Airfoil Section. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control – Transactions of the ASME
136
(2014)
Dinh Thi Thanh Huyen
Rushikesh Kamalapurkar
Shubhendu Bhasin
Warren E. Dixon
Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Uncertain Nonlinear Systems. Neural Networks
60
44-52
(2014)
Dinh Thi Thanh Huyen
Rushikesh Kamalapurkar
Patrick Walters
Warren Dixon
Approximate optimal cooperative decentralized control for consensus in a topological network of agents with uncertain nonlinear dynamics. 2013 American Control Conference
(2013)
Dinh Thi Thanh Huyen
N. Fischer
R. Kamalapurkar
W. E. Dixon
Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Slowly Varying Input Delay. American Control Conference
1748-1753
(2013)
Dinh Thi Thanh Huyen
Shubhendu Bhasin
Rushikesh Kamalapurkar
Warren E. Dixon
Robust Identification-based State Derivative Estimation for Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control
58
187-192
(2013)
Dinh Thi Thanh Huyen
S. Bhasin
D. Kim
W. E. Dixon
Dynamic Neural Network-based Global Output Feedback Tracking Control for Uncertain Second-Order Nonlinear Systems. 2012 American Control Conference
(2012)
Dinh Thi Thanh Huyen
D. Kim
W. MacKunis
N. Fitz-Coy
W. E. Dixon
A Recurrent Neural Network (RNN)-based Attitude Control Method for a VSCMG-actuated Satellite. 2012 American Control Conference
(2012)
Dinh Thi Thanh Huyen
Q.Wang
M. Bellman
W. E. Dixon
NEUROMUSCULAR ELECTRICAL STIMULATION WITH AN UNCERTAIN MUSCLE CONTRACTION MODEL. ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference
(2012)
Dinh Thi Thanh Huyen
B. J. Bialy
Crystal L. Pasiliao
W. E. Dixon
LYAPUNOV-BASED TRACKING OF STORE-INDUCED LIMIT CYCLE OSCILLATIONS IN AN AEROELASTIC SYSTEM. ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference
(2012)
Dinh Thi Thanh Huyen
R. Kamalapurkar
S. Bhasin
W. E. Dixon
Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Second-order Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Conference on Decision and Control
(2011)
Dinh Thi Thanh Huyen
S. Bhasin
W. E. Dixon
Dynamic Neural Network-based Robust Identification and Control of a Class of Nonlinear Systems. IEEE Conference on Decision and Control
(2011)
Bài báo quốc tế khác
Dinh Thi Thanh Huyen
Nguyen Xuan Tuan
Nguyen Van Bang
DESIGN A ROBUST CONTROLLER FOR TRACKING CONTROL BETWEEN STEERING WHEEL AND ROAD WHEELS IN STEER-BYWIRE SYSTEMS. INTERNATIONAL COOPERATION ISSUE OF TRANSPORTATION
Special Issue No. 12
(2022)
Nguyen Xuan Tuan
Dinh Thi Thanh Huyen
Nguyen Van Bang
Research on Dynamic Modelling for Hydraulic Power Automotive Steering Systems with Nonlinear Friction. Lecture Notes in Networks and Systems
104
(2019)
W. E. Dixon
Dinh Thi Thanh Huyen
R. Kamalapurkar
S. Bhasin
Dynamic Neural Network-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Vol. 139
(2017)
Rushikesh Kamalapurkar
Dinh Thi Thanh Huyen
Warren E. Dixon
Matthew Bellman
Qiang Wang
Teng-Hu Cheng
Identification-based Closed-loop NMES Limb Tracking with Amplitude-Modulated Control Input. IEEE Transactions on Cybernetics
Vol. 46, No. 7, pp. 1679-1690
(2016)
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Đinh Thị Thanh Huyền
Nguyễn Xuân Tuấn
Nghiên cứu mô phỏng bộ điều khiển RISE bão hòa điều khiển đồng bộ góc quay bánh xe dẫn hướng và góc quay vành tay lái trong hệ thống lái Steer-by-wire. Tạp chí Cơ khí Việt Nam
313
(2024)
Đinh Thị Thanh Huyền
Nguyễn Xuân Tuấn
Nguyễn Văn Bang
Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise. Tạp chí Khoa học và công nghệ, Trường đại học Công nghiệp Hà Nội
Số 4/2022
(2022)
Đinh Thị Thanh Huyền
Điều khiển bền vững dựa trên mạng neuron và phương pháp RISE bão hòa cho hệ thống treo Macpherson tích cực nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe con. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
số tháng 06/2019
(2019)
Đinh Thị Thanh Huyền
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot chịu tách động của trễ biến đổi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường đại học Công nghiệp Hà Nội
53
(2019)
Đinh Thị Thanh Huyền
Điều khiển robot chuỗi khi lực tác động từ cơ cấu chấp hành bị trễ biến thiên không xác định. Tạp chí Cơ khí
6
(2019)
Đinh Thị Thanh Huyền
Trần Văn Như
Trịnh Tuấn Dương
LÊ HỮU CHÚC
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC TRÊN XE CON. Tạp chí Khoa học GTVT
56
(2017)
Đinh Thị Thanh Huyền
Nguyễn Văn Bang
Trần Văn Như
Nguyễn Văn Anh
Nguyễn Xuân Tuấn
Thiết kế bộ điều khiển lái cho hệ thống lái không trụ lái (Steer By Wire) điện tử - thủy lực. Tạp chí Cơ khí Việt nam
Số đặc biệt, Tháng 9/2016
(2016)
Đinh Thị Thanh Huyền
Thiết kế bộ điều khiển RISE cho hệ thống treo tích cực trên xe con. Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải
S? d?c bi?t - 11/2015
161-165
(2015)
Đinh Thị Thanh Huyền
Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển RISE kết hợp mạng Neuron Network cho mô hình Robot. Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải
S? d?c bi?t - 10/2013
321-324
(2013)
Đinh Thị Thanh Huyền
Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa. Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - Đại học Quốc gia HCM
K5/2017
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Nguyễn Xuân Tuấn
Nguyễn Văn Bang
Đinh Thị Thanh Huyền
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho hệ thống lái Steer by wire điện tử - thủy lực. Hội thảo khoa học HaUi lần thứ 5
(2021)
Dinh Thi Thanh Huyen
Acceleration Estimation for Macpherson Active Suspension Using Dynamic Neural Networks-Based Observers. ICERA 2018 International Conference on Engineering Research and Applications
(2018)
Đinh Thị Thanh Huyền
Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa. Hội nghị Khoa học công nghệ toàn quốc về Cơ khí - Động lực 2017
(2017)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Nguyễn Xuân Tuấn
Nguyễn Văn Bang
Đinh Thị Thanh Huyền
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho hệ thống lái Steer by wire điện tử - thủy lực.
Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN
Thiết kế bộ điều khiển đổi hướng chuyển động có xét tới giới hạn của cơ cấu chấp hành cho hệ thống lái Steer-by-wire. T2023-CK-009 (2023)
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị mô phỏng và đánh giá quá trình hàn phục vụ đào tạo. B2021-GHA-01 (2020-2022)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển RISE điều khiển đổi hướng chuyển động cho hệ thống lái Steer-by-wire (SBW) điện tử - thủy lực. T2021-CK-002 (2021)
Nghiên cứu điều khiển tối ưu trong quá trình cắt gọt nhằm đảm bảo chất lượng của chi tiết được gia công. 107.01-2014.23 (2015-2018)
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy in 3D ứng dụng trong đào tạo. B2016-GHA-06 (2016-2018)
Ứng dụng mạng neuron nhân tạo thiết kế bộ điều khiển thích nghi-bền vững cho hệ thống treo phi tuyến tích cực trên ô tô. 107.01-2015.33 (2016-2017)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra dựa trên mạng neuron động cho tay máy robot. (2016)
Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái dựa trên mô hình mạng neuron động và ứng dụng cho tay máy robot. T2014-CK-24 (2014)
