Trần Ngọc Tú

Trinh Luong Mien Vo Van An Tran Ngoc Tu Cascade PID Control for Altitude and Angular Position Stabilization of 6-DOF UAV Quadcopter. International Journal of Robotics and Control Systems Vol.4, No.3 (2024)

Trinh Luong Mien Tran Ngoc Tu Design and Quality Evaluation of the Position and Attitude Control System for 6-DOF UAV Quadcopter using heuristic PID tuning methods. International Journal of Robotics and Control Systems Vol.4, No.4 (2024)

Cồ Như Văn Lê Hùng Lân Trần Ngọc Tú Lê Hoàng Nam Nghiên cứu đề xuất giải pháp IoT linh hoạt với mạng truyền thông vô tuyến và cảm biến đo lường, điều khiển. Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam (2023)

Trịnh Lương Miên Trần Ngọc Tú Trịnh Thị Hương Nguyễn Tuấn Minh Vũ Văn Duy Võ Văn Ân Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID vị trí độ cao và ổn định cân bằng cho UAV quadcopter . Tạp chí Giao thông vận tải Số đặc biệt 10/2023 (2023)

Lê Thị Thúy Nga Trần Ngọc Tú Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck. Giao thông vận tải - Bộ GTVT 3/2020 (2020)

Lê Thị Thúy Nga Trần Ngọc Tú NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU PHÂN TÁN CHO HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ BẬC HAI. Tạp chí Khoa học GTVT 69 (2019)

Nguyen Trung Dung Vo Thanh Ha Tran Ngoc Tu Phương phá học tăng cường (RL) và thuật toán Deep Q-learning (DQL) cho xe tự hành chuyển động và tránh va chạm với chướng ngại vật ứng dụng cho hệ thống giao thông thônng minh. KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC “CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ – TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC GIAO THÔNG” Trường Đại học Giao thông vận tải - 5/2023 (2023)

Nguyễn Văn Tiềm Lê Hùng Lân Trần Ngọc Tú Phương pháp điều khiển chuyển động vị trí hệ servo điện-thủy lực. Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa" (2022)

Nguyễn Văn Hải Nguyễn Văn Tiềm Trần Ngọc Tú Nghiên cứu đánh giá chất lượng một số thuật toán điều khiển lực tiếp xúc cần - dây trong hệ thống cung cấp điện đường sắt. Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa" (2022)

Nguyễn Văn Tiềm Lê Hùng Lân Trần Ngọc Tú Cồ Như Văn Điều khiển phi tuyến nhiệt độ lò sấy sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno. Hội nghị Khoa học Công nghệ lần thứ XXII, Trường Đại học Giao thông vận tải (2020)

Nguyễn Văn Hải Lê Hùng Lân Cồ Như Văn Trần Ngọc Tú NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI CÂY THÔNG MINH DỰA TRÊN NỀN TẢNG IOT . Hội nghị KHCN lần thứ XXII - Trường ĐH GTVT (2020)

Co Nhu Van Tran Ngoc Tu Deep-Learning application for solving the problem of obstacle detection at the railway level crossing. The 2018 International Conference on Building Smart Cities in VietNam: Vision and Solutions (Ho Chi Minh City, Vietnam, 5/9/2018) (2018)

Võ Thanh Hà Trần Ngọc Tú Hệ thống cung cấp điện và chiếu sáng. Trường Đại học Giao thông vận tải 2 (2024)

Lê Thị Thúy Nga Trần Ngọc Tú Giáo trình Truyền động thủy lực - khí nén. ĐH GTVT 2 (2024)