Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Bài báo quốc tế khác
Trinh Luong Mien
Vo Van An
Tran Ngoc Tu
Cascade PID Control for Altitude and Angular Position Stabilization of 6-DOF UAV Quadcopter. International Journal of Robotics and Control Systems
Vol.4, No.3
(2024)
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Cồ Như Văn
Lê Hùng Lân
Trần Ngọc Tú
Lê Hoàng Nam
Nghiên cứu đề xuất giải pháp IoT linh hoạt với mạng truyền thông vô tuyến và cảm biến đo lường, điều khiển. Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam
(2023)
Trịnh Lương Miên
Trần Ngọc Tú
Trịnh Thị Hương
Nguyễn Tuấn Minh
Vũ Văn Duy
Võ Văn Ân
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID vị trí độ cao và ổn định cân bằng cho UAV quadcopter . Tạp chí Giao thông vận tải
Số đặc biệt 10/2023
(2023)
Lê Thị Thúy Nga
Trần Ngọc Tú
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck. Giao thông vận tải - Bộ GTVT
3/2020
(2020)
Lê Thị Thúy Nga
Trần Ngọc Tú
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU PHÂN TÁN CHO HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ BẬC HAI. Tạp chí Khoa học GTVT
69
(2019)
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Nguyen Trung Dung
Vo Thanh Ha
Tran Ngoc Tu
Phương phá học tăng cường (RL) và thuật toán Deep Q-learning (DQL) cho xe tự hành chuyển động và tránh va chạm với chướng ngại vật ứng dụng cho hệ thống giao thông thônng minh. KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC “CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ – TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC GIAO THÔNG” Trường Đại học Giao thông vận tải - 5/2023
(2023)
Nguyễn Văn Tiềm
Lê Hùng Lân
Trần Ngọc Tú
Phương pháp điều khiển chuyển động vị trí hệ servo điện-thủy lực. Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa"
(2022)
Nguyễn Văn Hải
Nguyễn Văn Tiềm
Trần Ngọc Tú
Nghiên cứu đánh giá chất lượng một số thuật toán điều khiển lực tiếp xúc cần - dây trong hệ thống cung cấp điện đường sắt. Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa"
(2022)
Nguyễn Văn Tiềm
Lê Hùng Lân
Trần Ngọc Tú
Cồ Như Văn
Điều khiển phi tuyến nhiệt độ lò sấy sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno. Hội nghị Khoa học Công nghệ lần thứ XXII, Trường Đại học Giao thông vận tải
(2020)
Nguyễn Văn Hải
Lê Hùng Lân
Cồ Như Văn
Trần Ngọc Tú
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI CÂY THÔNG MINH DỰA TRÊN NỀN TẢNG IOT . Hội nghị KHCN lần thứ XXII - Trường ĐH GTVT
(2020)
Co Nhu Van
Tran Ngoc Tu
Deep-Learning application for solving the problem of obstacle detection at the railway level crossing. The 2018 International Conference on Building Smart Cities in VietNam: Vision and Solutions (Ho Chi Minh City, Vietnam, 5/9/2018)
(2018)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Võ Thanh Hà
Trần Ngọc Tú
Hệ thống cung cấp điện và chiếu sáng. Trường Đại học Giao thông vận tải
2
(2024)
Lê Thị Thúy Nga
Trần Ngọc Tú
Giáo trình Truyền động thủy lực - khí nén. ĐH GTVT
2
(2024)
Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN
Nghiên cứu điều khiển động cơ từ trường dọc trục đồng bộ AFPMSM ứng dụng cho hệ truyền động xe ô tô điện. T2023-DT-001TĐ (2023-2024)
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cảnh báo đường ngang tự động điều khiển kiểu fail-safe ứng dụng giải pháp vô tuyến và công nghệ định vị vệ tinh GPS.. DT224016 (2022-2023)
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và truyền thông không dây thiết kế,chế tạo hệ thống giám sát, điều khiển thông minh đèn tín hiệu cho một khu vực giao thông điển hình của thành phố Phủ Lý. 124 (2019-2021)
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và truyền thông không dây thiết kế,chế tạo hệ thống giám sát, điều khiển thông minh đèn tín hiệu cho một khu vực giao thông điển hình của thành phố Phủ Lý. HN2019-GTTM (2019-2021)
Xây dựng hệ thống tưới cây tự động và chiếu sáng công cộng dựa trên nền tảng Internet Vạn Vật (IoT) kết hợp sử dụng năng lượng mặt trời phục vụ phát triển mô hình xã nông thôn mới thông minh tại huyện Cù Lao Dung, tỉnh Sóc Trăng.. ST2019IoT (2019-2021)
